一种适用于异型不锈钢管油管与波纹管环形激光焊接装置

本发明涉及激光焊接装置技术领域，具体为一种适用于异型不锈钢管油管与波纹管环形激光焊接装置，包括夹料机构、放料机构、换边机构和焊接机构。本发明中，工件夹紧于防滑夹持件后，摄像头采集机械爪与波纹管的位置数据，控制器解析后启动第一驱动电机，通过螺纹杆调节升降块高度定位机械爪，伸缩气缸驱动机械爪平移夹紧波纹管，第二驱动电机带动伸缩气缸旋转机构将其调至水平姿态，激光焊接机器人执行周向焊接形成环形焊缝，完成后升降块复位使油管重入防滑夹持件，第四驱动电机驱动转盘旋转实现位置切换，第三驱动电机经往复丝杆移动轴承座定位，重复上述步骤，完成另一端波纹管焊接，整个焊接过程，不封衔接，较传统工艺效率提升约65%。