铁路电力设备监测系统

本发明提供铁路电力设备监测系统，涉及电力设备监测技术领域。该系统包括：数据获取模块获取电力设备的运行数据；数据分析模块构建随机森林网络模型，利用鸽子优化算法对随机网络模型进行优化，得到最优模型，将运行数据输入到最优模型中，得到故障类型以及行波信号；故障测距模块对故障位置进行定位，得到坐标数据；巡检模块根据坐标数据进行巡检，得到巡检报告；任务管理模块接收运行数据、巡检报告和故障类型，并派发任务给工作人员。本发明通过复合势场函数计算出动态拓扑语义地图的梯度，得到最佳移动方向，使用DLite算法并根据所述最佳移动方向配合监测实际障碍物变化修正算法的路径选择，提高了动态环境适应性。