基于无线电波的矿用安全距离预警方法和系统

本申请公开了一种基于无线电波的矿用安全距离预警方法和系统，该方法包括：将目标子周期按时间顺序依次划分为第一无线信号收发时间单元、第二无线信号收发时间单元、第三无线信号收发时间单元和第四无线信号收发时间单元；在第一无线信号收发时间单元内，向多个第二终端设备广播第一数据报文；接收第三车载基站在第二无线信号收发时间单元内广播的第二数据报文；接收第二固定基站在第三无线信号收发时间单元内广播的第二数据报文；基于第一终端设备的标识信息，确定是否满足安全预警条件；在第四无线信号收发时间单元内，广播第三数据报文至多个第二终端设备。如此，实现了在矿山复杂作业环境下，更高可靠性和双向性的矿用安全距离预警。