基于图同构网络的三维点云分割方法

本公开提供一种基于图同构网络的三维点云分割方法，涉及计算机技术领域。首先获取待分割的第一三维点云数据，然后构建第一三维点云数据对应的第一拓扑图，最后将第一拓扑图输入预先训练好的图同构分割网络，获得第一三维点云数据的分割结果。由此，通过构建待分割的三维点云数据的拓扑图，利用图同构分割网络对拓扑图进行处理，获得三维点云数据的分割结果，从而有效捕捉三维点云数据中的局部细节特征，使得分割结果对局部细节更加敏感，进而提高三维点云分割的精确度以及效果。