调频激光雷达扫描仪规划扫描路径的方法、设备和介质

本发明涉及精度测量技术领域，提供了一种调频激光雷达扫描仪规划扫描路径的方法、设备和介质，能够对指定的空间任意形状多边形区域进行扫描测量路径的规划，实现对任意区域、沿任意方向的快速扫描测量。本发明可按任意方向对任意多边形区域进行扫描路径规划，能够使激光雷达扫描仪适用于复杂的场景需求。具体是通过边界点定义和旋转方向标准化(S1‑S2)，可处理任意形状、凹凸多边形区域，突破传统方法对规则形状的限制，适应复杂工程场景需求。