一种车辆的充电方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆的充电方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：响应于充电指令，基于车辆的充电座位置，以及充电机器人的可移动范围，控制车辆移动至预设泊车位姿，并在预设泊车位姿下获取第一图像和第二图像；根据第一图像和第二图像，确定出充电枪与充电座之间的相对位置，并根据相对位置确定充电枪的移动目标点；控制充电机器人将充电枪移动至移动目标点，并在移动目标点与充电座位置相匹配时，控制充电机器人将充电枪插入充电座，以对车辆进行充电。本申请能实现针对不同车型车辆的自动充电，提高了充电的便利性和智能性。