一种钉扎悬浮建模方法、设备、存储介质及程序产品

本申请提供一种钉扎悬浮建模方法、设备、存储介质及程序产品，涉及磁浮车辆力学仿真技术领域。该方法包括建立钉扎悬浮的横垂耦合悬浮力的数学模型；建立钉扎悬浮的横垂耦合导向力的数学模型；根据横垂耦合悬浮力的数学模型和横垂耦合导向力的数学模型，确定悬浮系统自由振动动力学方程；根据悬浮系统自由振动动力学方程，确定钉扎悬浮横向函数和钉扎悬浮垂向函数；将钉扎悬浮横向函数和钉扎悬浮垂向函数输入至多体动力学仿真软件；获取多体动力学仿真软件建立的车体杜瓦处与轨道面之间的钉扎悬浮模型。本申请解决了现有技术中钉扎悬浮建模效率较低地技术问题。