一种考虑目标定位精度的飞行器制导方法

一种考虑目标定位精度的飞行器制导方法，属于航天器制造及应用领域。本发明实现方法为：构建飞行器协同观测方程，基于几何精度因子建立协同定位精度分析模型；建立飞行器协同轨迹规划最优控制模型；将动力学约束和目标函数在参考轨迹处采用一阶泰勒展开，得到线性化后的动力学约束与目标函数，离散化最优控制模型，得到有限维凸规划模型；建立飞行器协同探测与制导的马尔可夫决策模型，构建基于LSTM的价值网络和策略网络，基于SAC算法训练网络，得到用于生成凸优化初始轨迹的策略网络；采用序列凸优化算法和基于强化学习的初值生成方法，求解考虑目标定位精度的飞行器协同轨迹优化问题，采用滚动时域控制方法实现飞行器闭环协同制导。