多工位奶嘴顶孔边孔一体视觉识别打孔机器人

本发明公开了多工位奶嘴顶孔边孔一体视觉识别打孔机器人，包括机架和与其内壁中间固接的工作台，所述工作台的上方安装有上料机构，所述机架的外侧安装有运输机构，所述机架的前端下方通过合页铰接有一对箱门，本发明涉及婴儿用品加工技术领域，可以将奶嘴自动抓取至加工工位上，并调整至准确角度来完成打孔工作，同时可以满足不同款式大小奶嘴的打孔需求，故局限性较小；驱动电机通过输送辊带动输送带进行运动，输送带配合挡板对奶嘴进行运输，当奶嘴运输至输送带最高点掉落后，会通过接料斗落入到柔性震动盘内，再配合四轴机器人抓取臂就可以完成自动上料，从而便降低了人工成本，提高了打孔效率。