摘要
本发明属于牙刷装配机器人技术领域,具体公开了一种儿童电动牙刷自动装配工业机器人,包括底座,所述底座的内部设置有控制器,所述底座的顶部设置有防护壳,所述底座的顶部设置有位于防护壳内侧的第一传输机构和第二传输机构;通过设置安装机构、放置结构、推动结构、第一传输机构和第二传输机构实现对手柄壳、支架以及端盖的自动化装配,减少人工干预,使得装配压力均匀从而降低由于装配压力不均造成部件之间连接不紧密导致防水性能下降的情况,有效提高了产品质量,同时能够在装配过程中利用检测组件实现装配完成后端盖连接处气密性的检测,用于识别端盖是否安装到位,避免由于端盖安装不紧密导致使用过程中漏水影响内部结构的情况。
技术关键词
装配工业机器人
儿童电动牙刷
传输机构
安装杆
防护壳
液压推杆
旋转臂
检测组件
装配机器人技术
安装机构
拉环
底座
立柱
端盖
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