一种MEMS自动校准安装误差的方法及系统

本发明公开了一种MEMS自动校准安装误差的方法及系统，方法包括：采集MEMS中三轴加速度计的数据ax(i)、ay(i)、az(i)，缓存一段时间的数据，得到三个加速度数组ax(N)、ay(N)、az(N)；判断风机是否处于未发电状态；若处于未发电状态，对加速度数组进行静态分量提取，得到ax_static、ay_static、az_static；将提取的静态分量写入数据库，当数据库中的数据数量大于门限值M时，取出最新的M个静态分量数据；利用聚类算法求和均值的方得计算得到向量[ax,ay,az]；计算向量[ax,ay,az]到向量[0,0,1]的空间旋转矩阵，作为安装误差校准矩阵G。