基于遗传算法的异构无人机协同任务分配方法及系统

本发明公开了基于遗传算法的异构无人机协同任务分配方法及系统，属于异构无人机协同任务分配技术领域，包括：通过k‑means聚类将目标区域划分为各子区域，通过改进遗传算法生成各子区域异构无人机第一执行策略，通过深度强化学习网络生成各子区域异构无人机第二执行策略，基于各子区域高频任务存在信息确定各子区域异构无人机第三执行策略，分析各任务的排序惩罚因子，确定子区域异构无人机第四执行策略，确定子区域异构无人机第五执行策略。本发明有效降低了系统总航程，提升了任务调度效率，实现了无人机任务资源负载的动态均衡，同时，实现了任务间干扰的抑制与资源冲突的智能化协调，提升了任务完成的稳定性和调度的智能性。