一种基于元宇宙技术的动态路径规划与实时干预方法

本发明涉及一种基于元宇宙技术的动态路径规划与实时干预方法，方法包括：实时采集客流密度、行人轨迹和障碍物位置，并根据采集数据更新路径规划中不同因素的规划权重；基于更新后的规划权重，利用改进的转A*算法进行路径规划，若规划的路径中，存在障碍物，则利用改进的RRT算法规划局部避障路径；其中，规划权重通过预设的环境耦合权重模型与自适应网格拓扑获取。与现有技术相比，本发明实现了高密度场景下大客流的高效管理与风险防控。