基于改进鲸鱼优化算法的焊接机器人路径规划方法及系统

本发明涉及焊接路径规划技术领域，具体涉及基于改进鲸鱼优化算法的焊接机器人路径规划方法及系统，包括以下步骤：在汽车发动机前盖上进行焊接机器人的路径规划建模，得到焊接路径规划数学模型；通过整合多种策略对鲸鱼优化算法WOA进行改进，得到最优改进鲸鱼优化算法GSWOA，并通过四种测试函数验证最优改进鲸鱼优化算法GSWOA的性能；在焊接路径规划模型上，通过最优改进鲸鱼优化算法GSWOA进行路径规划，得到汽车发动机前盖上的最优焊接路径。本发明通过多种策略对鲸鱼优化算法WOA进行算法改进，再通过Stacking框架对多种策略的改进进行整合，实现对各策略优势的整合，还可规避单个策略失效的影响，提升算法鲁棒性。