终端设备的定位方法、装置及系统

本公开实施例公开了一种终端设备的定位方法、装置及系统，涉及定位技术领域，该方法包括：获取当前的卫星信号和终端设备在指定时间内的位移量；在卫星信号低于预设信号强度，且位移量小于参考位移量时，向多个服务器中的每个服务器发送多个定位请求；接收每个服务器返回的信号传输距离，其中，信号传输距离是服务器基于多个定位请求对应的信号传输时延确定的；根据多个服务器分别对应的所述信号传输距离，计算所述终端设备的位置。由此，可以降低对卫星信号的依赖，在遮挡严重的环境或者地下环境中也可以实现精确定位，且对终端设备的电量消耗更少，大幅提升了室内及复杂环境中的定位能力，环境适应能力较好。