一种基于深度学习的铁路沿线信息采集装置及采集方法

本发明涉及铁路辅助领域，特别是一种基于深度学习的铁路沿线信息采集装置及采集方法，包括运动结构，运动结构包括轨道小车，轨道小车是该装置的核心承载部分，内部集成智能采集模块，实现数据采集、处理和存储，以及，信息采集构件，信息采集构件获取到的数据通过RTSP协议上传至数据处理系统，接受各摄像头实时视频流，对采集数据进行时间戳标记，确保不同视角数据的时序同步性。执行去畸变、几何校正等预处理步骤，利用图像配准算法进行特征匹配和对齐。基于图像拼接技术生成完整的轨道断面图像，结合3D点云数据生成轨旁的三维重建模型。