一种水陆两栖车辆的能量管理方法及装置

本发明提供一种水陆两栖车辆的能量管理方法及装置，涉及混合动力载具能量管理策略领域，包括：将水陆工况特征参数集合输入水陆工况辨识模型，获得预测水陆工况，将历史速度序列输入速度预测模型，基于预测水陆工况获得对应的预测速度；将预测速度输入整车动力模型，获得车辆参数集合、发动机预测转速、发动机预测转矩、电机预测转速和电机预测转矩；构建多目标综合评价函数，通过求解多目标综合评价函数的最小值，获得发动机目标扭矩和电机目标扭矩。本发明根据发动机目标扭矩和电机目标扭矩使得水陆两栖车辆的能量分配达到最优，令水陆两栖车辆的运行状态满足动力响应性和燃油经济性的需求。