一种自动安全巡检机器人及其巡检流程

本发明公开了一种自动安全巡检机器人及其巡检流程，包导向滑动座，所述导向滑动座滚动装配在所述山型导轨上，山型导轨固定安装在仓房或机房顶部墙面；所述导向滑动座上固定安装有锁止定点器，锁止定点器位于导向滑动座的下方，锁止定点器与气流推进器对接安装在一起，气流推进器下方通过升降杆安装有气体检测模块，气体检测模块侧面对称安装设置有左高清视觉检测模块和右高清视觉检测模块。本发明通过导向滑动座与山型导轨配合，导向性、稳定性佳。锁止定点器与气流推进器磁吸对接，可轨行可短距飞行，机动性强。集成多检测模块，检测范围广、精度高，制动结构可靠，提升巡检效率与安全性。