一种无人行车的防摇控制方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种无人行车的防摇控制方法、装置、设备及介质，防摇控制方法包括：实时获取行车的运行参数，所述运行参数包括行车与负载之间的绳长；根据所述运行参数的绳长，拟合绳长函数；根据所述绳长函数构建摆动周期函数；对所述摆动周期函数进行求解，计算负载的摆动周期；根据所述摆动周期计算行车的加减速时长；根据所述运行参数、所述加减速时长对对行车进行控制。通过本发明提供的一种无人行车的防摇控制方法、装置、设备及介质，能够消除负载的摆动。