一种基于工业互联网的协作机械人控制方法及系统

本发明适用于工业设备控制技术领域，尤其涉及一种基于工业互联网的协作机械人控制方法及系统，所述方法包括：构建控制局域网；对货物进行图像采集，基于图像采集结果识别货物的型号以及姿态，得到货物状态信息；获取协作机器人的工作状态，基于工作状态以及货物状态信息生成机器人控制指令；对机器人控制指令进行加密处理，将其发送至协作机器人，通过协作机器人解密处理并执行相应的机器人控制指令。本发明提供的一种基于工业互联网的协作机械人控制方法，通过控制中心对货物进行图像采集，从而利用双目测距的方式识别货物的状态，根据货物的状态来调整多个协作机器人的工作方式，向其发送控制指令，降低了生产成本。