一种输电线路耐张线夹X射线带电探伤智能机器人

本发明公开一种输电线路耐张线夹X射线带电探伤智能机器人，包括驱动箱，所述驱动箱顶部固定连接有无人机挂架，所述驱动箱两端均设置有行走轮，所述行走轮底部设置有四分裂导线，所述四分裂导线端部设置有耐张线夹，所述耐张线夹外部设置有绝缘子，所述驱动箱底部固定连接有固定架。本发明通过无线遥控电机、驱动箱、行走轮、探伤机和成像板之间相互配合，可实现探伤机器人的整机前后移动、成像板和射线机的整体上下移动，便于提高对四分裂导线的带电探伤效率，同时整体采用碳纤维材质框架，不但可对探伤机达到屏蔽效果，而且有效减轻了整个架体的重量，使设备操作简单、轻量化、可便捷性完成作业。