RIS辅助ISAC两阶段系统的鲁棒安全资源优化方法

本发明提出了一种RIS辅助ISAC两阶段系统的鲁棒安全资源优化方法，首先，构建一种RIS辅助鲁棒安全ISAC两阶段系统模型：在感知阶段，获得感知回波信号模型和感知目标角度的CRB，在安全通信阶段，获得通信接收信号模型和不完美CSI情况下的保密速率；其次，基于CRB和不完美CSI建立了两阶段强耦合关系及性能指标；然后，在最大功率限制和RIS相移模约束的条件下，构建一个以最大化最差情况下的保密速率为目标的联合时间和波束成型优化函数；最后，设计一种基于三层结构的联合两阶段时间、主动式波束成型和被动式波束成型优化算法求解优化函数。本发明解决了移动场景下安全通信阶段波束优化不准的问题，并实现了感知辅助安全通信。