摘要
本发明提出了一种胃肠镜探头智能操作调控方法及系统,其中,所述方法包括:通过胃肠镜探头末端集成的传感器组监测肠道蠕动多模态数据;对所述肠道蠕动多模态数据进行深度特征提取;基于历史的蠕动特征训练肠道蠕动预测模型,预测出未来肠道蠕动的变化情况;用户触发拍照后,在滑动时间窗[t,t+T]内计算公式得分,选择得分最高时刻触发探头拍照。通过此方法和对应的系统,增强操作的智能化与可控性并获得更高质量的检测图像。
技术关键词
胃肠镜探头
微型压力传感器
柔性应变传感器
滑动时间窗
加速度
深度特征提取
调控方法
调控系统
多模态
动态拍照
传感器组
短时傅里叶变换
训练预测模型
时间偏移量
深度Q网络
数据模块
分布特征