摘要
本发明涉及液袋生产领域,涉及一种液袋自动上阀装置,本发明置包括阀口存放组件、送料组件、转运组件、出料组件和图像识别组件,阀口存放组件间隔设置于送料组件一侧,阀口存放组件包括存放架、推料板和驱动机构,通过驱动机构驱动推料板将存放架底层的阀口推动至输送带上,输送带末端设有定位挡料板,转运组件设置于输送带的末端外侧,转运组件包括工业机器人和真空吸盘,真空吸盘设置于工业机器人的前端,图像识别组件设置于出料组件的一侧,出料组件上设有阀口放置基台,真空吸盘吸附定位挡料板内的阀口后通过工业机器人转移至图像识别组件进行图像识别,识别后工业机器人二次调节位置后将阀口放置于阀口放置基台内。
技术关键词
图像识别组件
上阀装置
真空吸盘
阀口
出料组件
液袋
送料组件
存放架
工业相机
工业机器人驱动
驱动工业机器人
姿态调节方法
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