一种消防巡检机器人

本发明公开了一种消防巡检机器人，属于机器人技术领域，包括行走装置、机械腿和图像采集装置。行走装置下方有行走轮与行走电机配合机器人驱动行走，机械腿位于行走装置外侧，图像采集装置位于行走装置上方。本发明提出的一种消防巡检机器人，具有行走功能、爬行功能和火灾报警功能。行走功能主要由两个行走轮和电机实现，能够在平整地面保持原地站立，旋转和直行。爬行功能主要由行走装置两侧的机械腿实现，能够在出现障碍时进行爬行越障。火灾报警功能主要由控制板实现，能够在出现可燃气体和火焰时发出报警信号。该机器人辅助替代人工进行消防检查，可以解决工作量大、排查难度大等问题，在火灾发生时操作人员远离火场，保证安全问题。