一种基于涡旋激光的焊缝三维结构检测装置及其方法

本发明公开了一种基于涡旋激光的焊缝三维结构检测装置，涉及激光焊接领域，包括：涡旋激光生成系统，用于产生发射涡旋激光；图像采集单元，用于收集投射到焊缝返回的激光数据，并进行动态扫描与数据采集；运动控制与反馈系统，用于实时调整激光焊接头与工件的相对位置，并根据采集的数据结果动态调节焊接功率、扫描速度等参数；数据处理与分析平台，对收集到的多维数据进行图像处理与特征提取，对焊接样品的形貌建模。本发明以涡旋激光作为焊缝检测的光源，实现了高精度、高深度、多参数、强抗干扰的三维焊缝建模，解决了长厚板焊接中焊缝检测参数少、精度低，无法实时调节的问题，并同时具有探测精度高、效率高、结构参数全面的性能特点。