一种基于红外的无人机光伏面板隐裂检测系统

本发明属于光伏面板检测技术领域，本发明公开了一种基于红外的无人机光伏面板隐裂检测系统；包括：范围确定模块：确定监测范围并构建监测面，所述监测面由光伏面板表面中心点连线构成，每个监测点关联光伏面板的编号、规格、形状及与其他面板的关联关系；路径设定模块：基于监测面生成飞行面，通过加权有向图最小化目标函数规划无人机飞行路径，结合多模态转向决策函数优化飞行路径转向方式；本发明能够检测出存在隐裂的光伏面板，能够在无人机对光伏面板进行检测时，提升无人机定位以及红外图像比对的准确性；并且，通过飞行路径的设定，使得无人机能够高效地完成监测范围内光伏面板的红外图像采集，提升了检测的效率。