一种基于多片综框的四杆机构设计方法及系统

本发明提供了一种基于多片综框的四杆机构设计方法及系统，涉及四杆传动机构技术领域，方法包括：基于开口工艺需求，确定综框四杆机构的设计要求；设计综框四杆机构的曲柄转动中心；结合曲柄转动中心，对综框四杆机构进行归一化建模；确定机架与曲柄长度之间的最优比值，并计算综框四杆机构的杆件参数；根据杆件参数，建立平面直角坐标系；在平面直角坐标系中，确定综框四杆机构的曲柄转动中心位置以及摇杆摆角弧中点位置；拟合提综臂调节圆弧，计算拟合圆弧的误差摆角；根据杆件参数、曲柄转动中心位置、摇杆摆角弧中点位置以及误差摆角，约束综框四杆机构，以完成综框四杆机构的设计。本发明实现高精度的开口量调节，减少了提综刀片的制造成本。