一种混凝土泵车模拟操作仿真系统及方法

本发明提供了一种混凝土泵车模拟操作仿真系统及方法，系统包括模拟操作模块和仿真模块；模拟操作模块用于用户进行操作；仿真模块包括泵车仿真单元、泵车控制器、液晶显示单元以及声光提示单元；泵车仿真单元用于根据用户设定进行相应的图形渲染，并根据泵车以及相关物体的内在属性进行物理建模、部件约束关系建立、动力学分析及计算、物理属性仿真，再现泵车状态；泵车控制器将模拟操作模块的操作信号转化为泵车的控制指令，并将控制指令发送至泵车仿真单元；液晶显示单元用于显示结果，声光提示单元用于对用户进行声光提醒。本发明贴近泵车的实际操作环境，真实感强，逼真度高，增强了用户的沉浸感和与系统的交互性。