一种车辆转向控制方法及装置、电子设备、存储介质

本发明实施例提供了一种车辆转向控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取目标车辆在目标场景下的多模态数据，所述目标场景为所述目标车辆进行轨迹预测以及转向控制的场景；基于所述多模态数据进行轨迹预测，得到目标轨迹信息；根据所述目标轨迹信息和所述多模态数据确定所述目标车辆的预测转向控制信息；依照所述预测转向控制信息控制所述目标车辆。通过本发明实施例，实现了在需要转向控制的目标场景中结合多模态数据预测车辆轨迹，进而实现合理准确的车辆转向预测。