一种面向无人系统群智策略生成的大模型自主学习方法

本发明公开了一种面向无人系统群智策略生成的大模型自主学习方法，包括：S1.构建智能体之间的关系模型，根据执行任务时的配合关系以及效能关系构建协调模型；S2.基于协同模型，建立智能体在执行任务时的路径规划模型；S3.基于协同模型，统计智能体在执行任务时的资源消耗情况，构建资源消耗模型；S4.基于协同模型，统计智能体在执行任务时的任务完成情况，构建任务完成模型；S5.将路径规划模型、资源消耗模型和任务完成模型组合，以构建优化模型，并通过多目标粒子群优化算法实现模型求解；S6.基于优化模型训练及评估。本发明能够显著提升无人集群在复杂环境中的路径规划灵活性与适应性。