上肢康复训练机器人及训练系统

本发明涉及康复训练设备技术领域，具体公开了上肢康复训练机器人及训练系统。该机器人包括夹具、框架板、传送带和驱动模块；夹具能连接于病床上；框架板能相对夹具绕竖直方向转动，框架板一端与夹具转动连接，另一端设有弯曲部，弯曲部由若干链条首尾相连铰接而成，链条能绕第一方向旋转；传送带的外表面设有手柄，传送带沿第二方向套设于所有的链条上，传送带能带动手柄移动，第一方向、第二方向和竖直方向中的任意两个相互垂直；驱动模块能驱动所有的链条从上方朝向框架板靠拢并复位。该机器人通过对具体结构的优化设计，实现多自由度运动，为患者提供多维度的康复训练。