摘要
本发明公开了一种高精度预制构建模台激光投影定位系统及方法,其通过双目相机的图像反馈获知激光投影的实际位置坐标,并与预先标定的位置坐标计算差值,通过差值与预设的误差阈值进行比较,来控制激光投影进行粗调或精调的切换,由此,通过旋转台粗调+平移台精调”结合双目相机闭环反馈,可以提高激光投影的精度,实现设备的小型化、精准化和成本最优化。
技术关键词
激光投影装置
投影定位系统
双目相机
模台
图像采集装置
旋转装置
定位方法
平移装置
误差
控制单元
解析单元
旋转台
平移台
图像处理算法
坐标系
投影组件
图纸
数据