一种基于动态图卷积与跨上下文融合的高效点云重建方法

本发明公开了一种基于动态图卷积与跨上下文融合的高效时空点云重建方法，包括：1、构建3D点云视频语义提取网络，在发送端逐层提取点云精简语义特征；2、构建重建传输网络在接收端进行特征扩展与坐标重建，恢复点云数据；3、设计跨上下文多层级融合模块，通过在每层提取的时间和空间特征之间进行融合，使得主分支的空间特征表达可以从时间特征中获得补充；4、构建联合损失函数；5、进行模型训练。本发明首次提出基于动态图卷积与跨上下文融合的高效点云传输方法，把空间特征作为主分支，时间特征作为辅助分支，能够将主分支提取的点云空间特征和辅助分支提取的点云时间特征进行有效整合。在相同压缩比的情况达到更高的点云重建质量。