一种无人机的飞行路径规划方法和装置

本发明公开了一种无人机的飞行路径规划方法和装置，方法包括：根据预设航线起止坐标提取二维地形剖面数据，以二维地形剖面图为背景，选取地形剖面中的最高点向地面方向做中心轴线；最高点叠加预设高度作为第一标记点，第一标记点沿无人机的预设飞行角度向中心轴线两侧分别做第一上升射线和第一下降射线；根据第一上升射线与二维地形剖面图中山脉的交点数量、位置以及地形设定第二标记点或参考点，直至标记点出现在二维地形剖面图边界；第二标记点沿无人机的预设飞行角度向两侧分别做第二上升射线和第二下降射线，第一上升射线与第二下降射线的交点为转向点；对所有标记点和转向点按照顺序进行连线作为无人机上升的飞行路径。