一种卸投料机器人及其路径动态优化方法

本发明公开了一种卸投料机器人及其路径动态优化方法，属于智能机器人技术领域，其技术方案要点包括：获取第一预设范围内多个卸料区域的图像，并根据图像选择第一区域和第一节点；根据图像判断是否存在相邻机器人，若是，获取第二区域和第二节点，根据第二区域和第二节点更新第一区域和第一节点，得到当前卸料区域和当前卸料节点；第二区域和第二节点为相邻机器人的第一区域和第一节点，相邻机器人为位于第二预设范围内的卸投料机器人；移动至当前卸料节点，按照动作序列完成对当前卸料区域的卸料工作，本发明为每个机器人配置独立运行的算法，克服传统集中式控制的瓶颈，并实时感知相邻机器人的运行状态，通信协商最优路径。