一种旋转物体运动状态综合测量方法及装置

本发明涉及运动物体检测技术领域，具体为一种旋转物体运动状态综合测量方法，包括：将多个与被测旋转体表面色差明显的圆形贴图，沿被测旋转体的周向按直径递增或递减的方式均匀布设于被测旋转体表面；标定高速相机，利用高速相机拍摄被测旋转体，读取高速相机拍摄到的图像，并对读取到的图像进行预处理；采用OpenCV的findContours函数提取图像中的外部轮廓，通过算法拟合圆形或椭圆，并进行校正；根据拟合后得到的被测旋转体和圆形贴图的各项数据计算被测旋转体的转速、跳动位移和摆动角度。本发明直接测得旋转体上圆形贴图的圆心位置相对于旋转中心的变化得到旋转角度的变化进而得到转速、跳动位移和摆动角度，精度高，测量范围大。