一种人形机器人关节的装配方法

本发明提供一种人形机器人关节的装配方法，涉及机器人关节装配技术领域，包括：步骤S1：进行预处理工作，对待装配的关节部件进行清洗、干燥和表面检测；步骤S2：对各关节组件分别进行装配，通过装配机构的定位工装进行初步定位和安装；步骤S3：将涂抹好螺纹胶的螺栓通过放置到连接件的螺纹孔位置中；步骤S4：通过螺栓安装机构将涂抹好螺纹胶的螺栓进行拧紧作业，而后将各关节部位的舵机旋转端与法兰支架进行螺栓安装；步骤S5：对腰部关节进行装配；步骤S6：对各关节部位的舵机与控制器进行接线处理，对安装好的各关节模组进行调试与检测，挑选分类合格品。通过预先整理零件和定位工装的使用，减少了装配过程中的混乱，提高了装配效率。