基于图像视觉的智能焊接控制方法和系统

本发明涉及基于图像视觉的智能焊接控制方法和系统，包括以下步骤：获取当前的第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像进行预处理，获得预处理图像；加载预测模型；基于预测模型和预处理图像进行预测，获得预测控制命令及预测控制命令的置信度；基于预测控制命令的置信度判断是否需要执行反馈控制；若是，则向下位机控制系统下发预测控制命令执行反馈控制；若否，则不下发预测控制命令。本发明可以实现对焊接的智能控制，并对焊接进行实时监测以及闭环控制，同时利用图像视觉进行智能焊接控制，可以有效解决传感器技术局限的问题，提升了焊接质量和焊接效率。