稀疏低质观测下火星车状态确定方法、系统及存储介质

本发明实施例提供一种稀疏低质观测下火星车状态确定方法、系统及存储介质，该方法包括：步骤一、为火星车的导航系统建立因子图模型，所述导航系统是用于为火星车获取自身状态；步骤二、根据传感器的采样频率和观测物理量类型，表示同时刻同类型状态参数的观测数据集，确定观测数据的特性；步骤三、结合观测数据的特性，对导航系统因子图模型的求解性能进行分析，判断是否具有唯一有效最优解；步骤四、结合观测数据的特性，将稀疏观测数据集分类形成不同类型的数据集，并针对各类型的数据集分别进行求解，得到火星车的高精度状态估计结果。