一种V2G背景下的自动驾驶汽车共享仿真方法及装置

本发明提供了一种V2G背景下的自动驾驶汽车共享仿真方法及装置，涉及人车匹配技术领域，所述方法包括获取城市路网数据和出行数据；通过所述城市路网数据和所述出行数据进行V2G背景下的模型构建，基于需求响应式出行服务的交互和改进的O2DES仿真框架，得到自动驾驶汽车共享仿真模型；通过实时路径规划算法和所述自动驾驶汽车共享仿真模型进行实时路径规划，基于并行计算、双向搜索和路径追踪得到路径规划结果；基于所述路径规划结果进行人车在线匹配，得到自动驾驶汽车与顾客的匹配结果。本发明解决了现有自动驾驶电动汽车共享仿真没有考虑多种动态随机交互的影响、V2G充放电背景以及现有仿真整体效率低下的问题。