一种基于高速熔丝打印的力控制方法

本发明提供了一种基于高速熔丝打印的力控制方法，包括以下步骤：S10：电流反馈模块实时采集进料齿轮转动的电流信号，伺服电机控制器将电流数据转换为当前进料齿轮对丝材实际挤出力F(t)；S20、设定目标挤出力Fr，根据偏差ΔF构建闭环力反馈机制；S30、ΔF被送入四参数控制器，四参数控制器计算出控制信号、输出给伺服电机控制器；S40、伺服电机控制器根据控制信号，调整驱动进料齿轮转动的电流大小。采用本发明所述的力控制方法，能够克服传统3D打印可能出现的弊端，还可以提高打印过程中的自动化和智能化水平。