基于局部特征与空间距离关系的自适应联合滤波方法

本发明公开基于局部特征与空间距离关系的自适应联合滤波方法，属于点云去噪技术领域，用于点云去噪，包括使用自适应统计滤波过滤掉大尺度噪声后，使用自适应双边滤波进行噪声抑制；所述自适应双边滤波包括搜索点云的邻域点，计算局部曲率和局部密度，基于局部曲率和局部密度对双边滤波的空间域和属性域参数进行调整，将局部特征引入权重参数中，并对权重参数进行归一化调整，更新点的几何位置。本发明有效识别并去除不同密度、不同距离的噪声，使算法具有更强的鲁棒性，增强去噪效果的同时可以保留更多的细节信息。