摘要
本发明实施例涉及一种仿真测试任务的处理方法和装置,所述方法包括:接收测试道路/时段/模式;若为第一模式则将测试时段切分成多个连续的路口分片时段并基于真实路网数据创建路口测试场景,若为第二模式则根据测试时段内各路口的最大压力时段路网数据创建得路口测试场景;并由场景仿真器根据各个路口测试场景执行一次仿真测试并输出对应的测试录制场景;将各个测试录制场景与其对应的自车对象索引和路口测试场景组成一个对应的仿真测试记录,并由所有仿真测试记录组成仿真测试任务报告并保存。通过本发明可对自动驾驶算法的测试复杂度和全面性进行有效提升。
技术关键词
测试场景
对象
信号灯数据
仿真器
运动控制模型
轨迹
仿真场景
分片
交通
数据封装格式
高精地图数据
模式
算法
接口
坐标
摩托车