一种电动自行车自动控制方法及控制系统

本发明涉及电动自行车技术领域，具体的公开了一种电动自行车自动控制方法及控制系统，包括如下步骤：步骤一：实时数据采集：利用多个传感器：踏频传感器、扭矩传感器、速度传感器和六轴陀螺仪，实时采集电动自行车的脚踩速度、手柄调速信号、整车速度、坡度、倾角、加速度和转向角的参数。本发明通过本电动自行车自动控制方法，能对电动自行车的动力输出进行实时调节，使得车轮不会出现打滑或侧翻，提高了驾驶的稳定性，满足不同骑行场景的骑行需求；更进一步在安全防护方面，可避免进入禁行区，也能实时调节电机输出，防止驱动轮打滑以及侧滑；同时能在车辆受到碰撞时，将根据碰撞的强弱控制电池的输出功率甚至断电。