一种机车冷却塔自动巡检系统及方法

本发明属于机车装备维护技术领域，本发明提供了一种机车冷却塔自动巡检系统及方法，包括：获取机车冷却塔基础信息为巡检机器规划巡检路径，控制巡检机器沿巡检路径进行巡检，采集机车冷却塔的视觉信息，实时构建局部三维网格地图，对障碍物进行检测，并对障碍物与巡检机器之间的碰撞风险进行评估，若碰撞风险高，触发巡检机器避障处理，在巡检机器完成巡检路径时，构建全局三维网格地图，在全局三维网格地图下确定巡检盲区，判断当前巡检时段是否结束，若未结束，触发补充巡检，反之，为下一巡检时段规划巡检路径，在巡检时段结束后，通过机器学习算法，基于巡检机器采集的视觉信息对机车冷却塔各部件进行异常检测与定位。