车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质，获取车辆导航规划的目标路径；从交通云端路况系统中查询所述目标路径上的异常路况点；其中，所述异常路况点为道路上临时行驶受限的位置点；监测所述车辆当前所处的行驶位置点，如果沿所述目标路径的前方存在与所述行驶位置点之间的距离小于或者等于预设距离阈值的目标异常路况点，检测所述车辆是否处于自动驾驶状态；如果所述车辆处于所述自动驾驶状态，控制所述车辆的行驶速度降低到预设速度阈值以下；如果所述车辆不处于所述自动驾驶状态，将所述车辆的自动驾驶功能启动时的初始限速调整为所述预设速度阈值。本申请可以提升自动驾驶的安全性和适应性。本申请可广泛应用于车辆技术领域内。