一种轨道站台语义多目标跟踪方法、装置及设备

本发明涉及轨道感知领域，提供了一种轨道站台语义多目标跟踪方法、装置及设备，该方法包括：获取分辨率低于第一预设阈值的第一图像，基于扩散反演方法和超分辨率技术处理分辨率低于第一预设阈值的第一图像，得到分辨率高于第二预设阈值的第二图像；根据训练好的噪声去除模型去除第二图像中的噪声；对去除噪声后的第二图像进行目标轨迹注释，生成目标轨迹；基于训练好的多目标跟踪模型，根据目标轨迹执行语义理解任务，生成对目标轨迹的描述和交互关系的标注。本发明解决了现有技术中低分辨率图像下目标跟踪精度不足的问题，提升了轨道站台场景下多目标跟踪的精度和鲁棒性。