防爆侦察预警巡检机器人

本发明公开了防爆侦察预警巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本发明包括底壳体、可升降云台组件、电磁摩擦差速驱动机构及可反装割草清障组件。伺服电机通过螺纹桶‑摩擦副实现云台旋转与升降；中央驱动电机经同步带与行星‑电磁摩擦盘为四轮提供可调速差，实现精确转向；横架装配刀片环后可360°清除巡检路径杂草。适用于易燃易爆环境的设备巡检与场地整治，具备高度模块化、环境自适应与安全可靠性。