一种多轴操纵系统指令控制与处理方法

本发明属于飞行器控制技术领域，涉及一种多轴操纵系统指令控制与处理方法，包括如下步骤：对操纵轴指令传感器的输出电压信号采集；对操纵轴指令传感器的供电电压进行采集；根据操纵轴指令传感器的输出电压信号和供电电压，计算得到操纵轴角度；根据俯仰轴指令传感器的输出电压信号和供电电压，通过操纵轴传感器自监控算法，得到操纵轴瞬态自监控结果；通过通道间数据链路传输，操纵系统两个冗余通道间彼此互相交换操纵轴数据；通道间数据链路传输过程中，通过CCDL监控和数据处理算法，得到用于表决处理的其他通道的操纵角度和其他通道的操纵轴瞬态自监控结果。